天线座架有多种结构型式：按转轴的数目，可以分为一轴、二轴、三轴、四轴和固定不动的。搜索、引导雷达在垂直方向上波瓣较宽或者垂直方向是电扫描的，只要求天线在方位上转动，就能覆盖预定的空间。跟踪雷达、卫星通信地球站和射电望远镜，通常采用圆抛物面天线，波束窄，必须使天线在方位和俯仰上同时转动才能扫掠整个空域。舰载和机载雷达为了补偿舰艇纵、横摇摆，或者飞机升降、滚翻的影响，常采用三轴或四轴的天线座。相控阵雷达天线波束是电控扫描的，微波接力通信天线用于定向传输，因此都可以采用固定不动的座架。在各种座架中，应用最广的是两轴天线座。